Unexpected Departure (Un Départ Inattendu) est le premier épisode de l'histoire de Kingdom Hearts: Dark Road, reprenant les missions 1 à 20. Il est disponible depuis le 22 juin 2020 sur toutes les versions du jeu.
Xehanort habitait aux Îles du Destin, un monde qui lui semblait être une prison car trop petit à song goût. Il était aussi hanté de rêves d'un porteur de Keyblade d'une autre époque, qui avait d'autres amis mais avait aussi traversé de nombreuses peines. Il se demandait s'il pourrait un jour quitter son île, et ainsi, rencontrer ces amis dans ses rêves. Un jour, une figure encapuchonnée, son son futur soi, lui apparut, et lui ouvrit un Couloirs des Ténèbres afin de lui permettre de quitter son monde d'origine.
Scala ad Caelum : La mission des étudiants[]
Sur un banc à Scala ad Caelum, Xehanort ressasse ces souvenirs quand Eraqus le trouve, et bien qu'ils doivent bientôt se rendre en classe, Eraqus ne semble pas être pressé. Quand il demande à Xehanort ce qu'il se rappelle de l'autre côté de l'océan de Scala, où il avait été trouvé lorsqu'il est arrivé dans ce monde, Xehanort reste évasif, affirmant qu'il est tombé du ciel.
En classe, Xehanort et Eraqus retrouvent leurs camarades de la classe inférieure, Hermod, Bragi, Urd et Vor, mais leur septième condisciple Baldr n'est pas présent. Leur maître Odin arrive alors, et leur explique que les sept élèves de la classe supérieure ont disparu alors qu'ils exploraient les mondes extérieurs afin de se préparer pour l'Examen du Symbole de Maîtrise. Malgré que les étudiants de classe inférieure ne soient d'ordinaire par autorisés à apprendre à voyager entre les mondes, Odin enseigne à ses étudiants comment utiliser leur armure et planeur Keyblade afin de partir à la recherche de la classe supérieure. Baldr n'est pas présent, et Odin dit qu'il a reçu une mission spéciale, car sa sœur fait partie de la classe supérieure.
Les six camarades se rendent sur la place de Scala et se préparent à partir, mais Bragi demande à Xehanort ses conseils, étant le seul qui a mis le pied en-dehors de Scala auparavant. Xehanort leur explique que tous les mondes ne se sont pas encore reconstitués pleinement depuis la Guerre des Keyblades, et par conséquent, le temps ne se déroule pas de la même façon dans tous les mondes : certains sont déjà peuplés de vie, alors que d'autres non. Cela veut aussi dire que les règles dans ces mondes sont encore malléables, et Xehanort se demande si quelqu'un n'aurait pas pu tirer avantage de ce fait.
Agrabah et le Pays des Merveilles : l'enquête commence[]
Lors de leur exploration d'Agrabah puis du Pays des Merveilles, le groupe de Xehanort constate que ces mondes ne sont pas encore habités, mais par contre sont envahis de Sans-cœur. La présence de Sans-cœur Emblème est particulièrement surprenante, puisqu'ils n'existaient jusqu'ici que comme projections du futur créées par le Livre des Prophéties, et Xehanort soupçonne un lien entre leur existence et la disparition de la classe supérieure, alors qu'Eraqus n'est pas convaincu qu'ils soient tombés au combat, puisqu'il pense qu'au moins certains se seraient échappés.
Revenant bredouilles, les deux groupes se rassemblent à Scala ad Caelum, puis décident de repartir chercher davantage d'indices, en se promettant mutuellement d'être prudents.
Quatre ans plus tard : Quatre tombes[]
Quatre ans plus tard, Xehanort se tient dans un cimetière à Scala ad Caelum, posant des fleurs devant quatre tombes, où Eraqus le rejoint, rappelant les bons moments qu'ils ont passés. Xehanort décide de partir voir les mondes extérieurs avant son Examen du Symbole de Maîtrise, même s'il n'est pas prévu pour tout de suite. Se servant de leur compétition aux échecs, Eraqus obtient de sa part la promesse qu'il reviendra, puis Xehanort s'en va.