Freies Erkunden (フリークエスト Furī Kuesuto) ist ein Spielmodus, welcher in Kingdom Hearts Re:coded vorkommt. Beim freien Erkunden kann Daten-Sora sich frei in den von ihn erlebten Welten fortbewegen, ohne auf bestimmte Missionen zu müssen oder Sachen zu erledigen. Diese Funktion wird für jede Welt nach ihres bestehens freigeschaltet, außer für Hollow Bastion II und Schloss des Entfallens. Im freien Erkunden kann Daten-Sora verpasste Raritätenblöcke sammeln, gegen Herzlose kämpfen, mit anderen Charakterne sprechen, Systemkerne erneut versuchen oder sogar neue finden, sofern Daten-Soras Analyse weit genug entwickelt ist.
Eine wichtige Funktion ist auch die Einführung der Auftragsliste. Jede Welt hat einen Charakter, welcher Daten-Sora Aufträge gibt. Die Aufträge bestehen daraus, dass dem Auftraggebern bestimmte Gegenstände gebracht werden müssen, um neue Aufträge freizuschalten. Pro Charakter gibt es drei Aufträge.
Auftragsliste[]
| Klient | Gegenstand | Beschreibung | Erhalten | Belohnung |
| Selphie | Schwimmring (浮き輪 Ukiwa) | Inseln des Schicksals Systemkern B / 8000 SP | Federkette | |
| Hüpfseil (なわとび Nawatobi)) | Inseln des Schicksals Systemkern C / 18000 SP | Gravi-Bombe | ||
| Klappfächer (ハリセン Harisen) | Hollow Bastion II Systemkern A / 1500 SP | Schocker | ||
| Cid | Schraubenschlüssel (スパナ Supana) | Stadt Traverse Systemkern E / 7000 SP | Blitzamulett | |
| Bauchgurt (はらまき Haramaki) | Stadt Traverse Systemkern B / 3000 SP | Tripel-Eisga | ||
| Fliegerbrille (ゴーグル Gōguru) | Stadt Traverse Systemkern F / 129000 SP | Urteilsklingen | ||
| Alice | Teetasse (ティーカップ Tīkappu) | Wunderland Systemkern B / 700 SP | R-Debugger | |
| Glasphiole (ガラスのびん Garasu no Bin) | Wunderland Systemkern D / 8300 SP | Ballastgurt | ||
| Rote Rose (赤いバラ Akai Bara) | Hollow Bastion II Systemkern C / 1600 SP | Pulsarjäger | ||
| Philoctetes | Schweißbänder (リストバンド Risutobando) | Granitos besiegen. | R-Debugger | |
| Hanteln (ダンベル Danberu) | Arena des Olymp Systemkern A / 37000 SP | Elektrofeuer | ||
| Lederhandschuhe (革のグローブ Kawa no Gurōbu) | Polaros besiegen. | Freiheitskrone | ||
| Aladdin | Silberring (銀の指輪 Gin no Yubiwa) | Agrabah Systemkern D / 47000 SP | R-Debugger | |
| Kristallohrringe (水晶のイヤリング Suishou no Iyaringu) | Hollow Bastion II Systemkern D / 4000 SP | Nachtsichtgerät | ||
| Rote Spange(紅玉の髪かざり Kougyoku no Kamikazari) | Agrabah Systemkern E / 310000 SP | Eismine |
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